产品名称：超声波水下测量系统

ISM-110超声波水下测量系统  ￥72000

一、系统包含物件： 1、系统包含超声波传感器，控制电脑，推进器及遥控器。 二、超声波传感器技术参数： 1、数量：1套 2、频率：200Khz 3、波束开角：24度 4、电源电压：9伏 5、测深范围：0.6米~79米 6、耐压深度：50米 三、控制电脑个数及技术指标： 1、数量：1套 2、 主控芯片：BCM2711 3、 CPU：1.5GHz 4核心64位 ARM Cortex-A72 4、LPDDR4 SDRAM 内存， 4 GB 5、支持Raspberry Pi 3B / 3B + / 4B 6、以太网管理：多个静态 IP和DHCP 配置 7、Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72 （ARM v8）64位SoC@ 1.5GHz 8、Flash存储：microSD卡用于操作系统和应用程序存储 9、2.4 GHz和5.0 GHz IEEE 802.11ac无线，蓝牙5.0，BLE 10、2个USB3.0端口，2个USB 2.0端口。 11、Raspberry Pi标准40针GPIO接头（完全向后兼容以前的主板）2个micro-HDMI端口 （*高支持4kp60） 12、2通道MIPIDSI显示端口 13、WiFi管理：连接并管理多个网络，如手机或电脑 WIFI 管理器 四、推进器个数及技术指标 1、数量：8套 2、*大推力：5.1kgf（正向），4.1kgf（反向） 3、转速：300-3800rev/min 4、工作电压：6-20vdc@25A*大 5、尺寸：113mm（长）x100mm（直径） 6、重量：344g（空气中），156g（水中） 7、桨叶直径：76mm 8、*大速度（前向）：2kn 五、遥控器个数及技术指标 1、数量：1套 2、连接方式：无线/蓝牙/有线 3、兼容性：Xbox游戏机/ Windows电脑 4、无线连接：支持蓝牙和Wi-Fi无线连接。 5、电池寿命：一次充电可使用长达14天（蓝牙连接）或10小时（有线连接）。 6、按键布局：4个主要按键（A、B、X、Y），2个摇杆（左、右）。 7、扳机键：防滑设计。 8、触摸板：具备触摸板。 9、震动反馈：内置震动反馈马达。 10、接口：USB Type-C接口，支持快速充电和数据传输。 11、尺寸和重量：165.1 x 116.4 x 69.6毫米，245克。 其他特性：可自定义按键映射和震动强度调整等功能。 六、通讯与供电方式 （一）脐带缆: 1、额定温度（空气/水）：-25 至 60°C / 0 至 40°C 2、直流电阻 @ 20°C ：0.127 Ω/米 3、绝缘电阻 @ 500 VDC：＞ 1640 MΩ/km 4、额定电压：300 伏直流电 5、*大额定深度（海水）：950米 6、上部插头：Binder 770 插头（6-8mm） 7、ROV侧插头：WLP-M10-7.5MM-HC型 8、*小工作弯曲直径：75 毫米 9、长度：100米 （二）Fathom-X 脐带缆接口： 1、计算机连接：USB Type-B 2、脐带缆：Binder 770连接器 3、通信：USB 2.0，以太网 10/100 （三）电池： 1、额定电压：14.8伏特 2、额定容量:18安时 3、*大连续电流消耗：60安培 4、*大充电电流：20安培 5、放电连接器：XT90S 6、对接线：5针JST-XH 七、二次开发功能 1、底层控制器使用ArduPilot框架，使用C与C++语言，代码开源，支持二次开发。 2、地面站使用QGroundControl，使用C++语言，代码开源，支持二次开发。 3、通信协议：MavLink，通讯协议开源，支持二次开发 4、上位机使用机器人操作系统：ROS，使用C++与Python，操作系统与代码开源，支持二次开发