产品名称：三维照片测量

2001年3月12日(星期一),于熊本县球磨郡、作为国土交通省 灾害适应系统的测量装置进行了适应性评价。在现场进行测量和分析,调查作业性和测量精度。作为评价的对象机械,还进行了激光扫描、无棱镜全站仪的测量。
现场是斜度急的山谷,只能从对岸进行摄影。另外,因为现场在施工过程中不容易进入,所以用激光测距计测量从对岸摄影位置到现场(施工结束法枠中央部)的距离,并以此为标准长度。
摄影沿着对岸的道路一边移动共计从7处进行。摄影需要的时间是40分钟。
[手提设备]

• 照相机NIKONCOOLPIX990・・・・1台
• 三脚架・・・・1个
• 手提激光距离计NIKON激光800・・・・1台
• 处理用笔记本电脑・・・・1台

测量处理作业

摄影结束后,立刻在车中进行测量处理。,以下全部作业处理需要的时间是70分钟。
1. 从所拍的7张画像中选出4张合适的(上面的画像1～4)放到Kuraves-K。

2. 把各自的一致点(对应点)指定16点,计算照相机的位置。 
3. 输入拍摄画像4时到现场的距离(激光测距计的测量结果),以此为标准长度来决定整体尺寸。
4. 把现场施工事务所旁边的电线杆作为垂直标准,设定垂直轴。 
5. 在画像1设定约300点的测量点,自动计算。 
6. 用检索功能把误对应点和不能三维化的点省略掉后,制作了坍塌部位的三维模型。
7. 利用图纸化工具功能制作了三维模型(图1),纵断图(图2)和等高线(图3)

图1

图2

图3

结果

现场作业,几乎只通过拍摄照片就可以得到现场的详细情报,维修自由简单,特别是不需要技术这些点,也得到了现场负责人的好评。
即使日后与无棱镜全站仪进行的测量结果进行比较(如下),相对于500m的*大误差约为30cm(与整个尺寸对比约0.06%),在精度方面也取得了很好的结果。
从摄影开始到得到*终结果只用不到两个小时,适应性也很好。

2002年10月25日(星期五)在兵库县测量了碎石工厂的堆积土量。有一处从左方可以俯视到整个现场的高地,所以才拍到了照片。关于解析时所需要的尺寸在现场立2根杆,用卷尺测量杆之间的尺寸。
移动约10米左右,拍了2张照片。(下列:分析照片)
*注） 为了防止手发抖，所以各拍了2张，共拍了4张照片。
[手提设备]

• 照相机NIKONCOOLPIX5000・・・・1台
• 杆・・・・2个
• 卷尺
• 处理用笔记本电脑・・・・・1台

测量处理作业

摄影结束后,返回事务所,开始分析作业。现状分析时间约20分。并且制作了以前的情况,到进行土量计算为止的所有处理时间在1小时以内。

画像1

画像2

杆

[现状分析]
1. 从所拍的2张照片中选出了11点画像的共同点(对应点)。 
2. 选择1张画像,以落下堆积物的交界线为中心加大约85点的点。 
3. 通过自动调配处理计算,给另一张画像也加上点后进行确认。 
4. 输入杆之间的斜距离(8460mm),再把地面设定为0地点(Z坐标=0)。
5. 在落下堆积物的交界处划上线做上记号,用三维显示功能进行确认。

粉色框:落下堆积物分界线

三维显示: 从横侧看

[前况作成、土量计算]
此次因为没有拍摄以前的情况,从照片进行推断后进行了制作。
*注）如果摄影,分析的话,可以立即计算土量
1. 在现状平面图上,参考照片推测出以前的地面交界处(Z坐标=0)并划了线。 
2. 从平面图的落下堆积物的交界处面对线方向划12个断面图,并划上自动横断线。 
3. 并且,对于各自的横断线,写入前况线。(参照下图)
4. 在做好的以前情况的变化要点上贴上面,用100cm的筛眼进行自动测量。

自动数横断线 青:现状横断线 黄:前况(推定) 横断线 CL:前况(推定)地面分界线

结果

累积土量为1590立方M。此次按照推断以前的情况进行了测量,但如果调换计划,按图挖掘出的话,拍摄的画像会很好,而且正确度高。

土量计算结果 粉色框:落下堆积物分界线 颜色显示:浓青(取土一点) 白(填充一点土) 薄青及绿色(取土)

2002年10月17日(星期四),在近距离摄影时,进行了金属腐蚀情况的测量和评价。
用腐蚀的金属板进行测量。摄影方法是把数码相机的变焦设定到Tele端,将焦点距离设定为60cm(使用COOLPIX时,变焦在Tele端,焦点距离设定为60cm时得到25×19cm的画角)。
或者,在金属板侧面配置硬尺,以此作为标准长度(测量时Tele端,焦点距离60cm时被校正的照相机参数)。
对照所设定的照相机焦点距离,在被拍物体前约60cm开始拍摄。这个拍摄考虑到手会摆动,共拍了5张(在近距离时容易因手摆动引起画像模糊,可能的话*好固定照相机)。摄影需要的时间是1分钟。
[手提设备]

• 照相机NIKONCOOLPIX5000・・・・1台
• 硬尺
• 处理用笔记本电脑・・・・1台

测量处理作业

摄影结束后,立刻进行测量处理。以下所有作业的处理所要时间,约为30分。

画像1

画像2

[现状分析]
1. 从所拍的5张画像中选择2张合适的(上面的照片1,2),放到[Kuraves-K]里。 
2. 把各自的一致点(对应点)指定13点,计算照相机的位置。
3. 将硬尺的刻度作为标准长,决定全体的尺度。 
4. 在画像1的金属上,设定了约40×40mm1000点筛眼状的(约1.2mm间隔)测量点,进行自动计算。
5. 用检索功能把误对应点和不能三维化的点省略后,制作腐蚀处的三维模型。 
6. 利用图纸化工具功能制作正色画像(图1),等高线(图2)及断面(图3)。

图1:落下堆积物边界线	图2:100μ等高线
图3:断面图

结果

把做好的等高线和样品进行目视比较,图像吻合。而且,把做成的数据(等高线,断面等)缩小比例印刷,并且用DXF输出功能在CAD(此时为AUTOCAD)进行确认。
作业只需要30分左右,现场操作简单(仅照相机,缩小比例),用CAD可以简单制作检查报告等优点很多。

松原市教育委员会对考古学和遗迹调查的适应性进行了评价。
在此次的实验中,为了调查发掘现场的遗物出土状况及柱穴断面,用正色画像提交了*终结果。
对照所设定的照相机焦点距离,在被拍物体前约60cm开始拍摄。这个拍摄考虑到手摆动,共拍了5张(在近距离时容易因手摆动引起画像模糊,可能的话*好固定照相机)。
摄影需要的时间是1分钟。
摄影不用特殊装置,用通常摄影进行。并且,在调查遗迹分布状况的地方(对象1;画像1,2)及调查柱穴断面的地方(对象2;画像3,4)这两个地方,分别各拍摄了2张。

测量处理作业

各自的摄影结束后,在现场设置的事务所进行解析作业。分析步骤大体上相同,所以表示以下步骤。
(关于对象1,测量所拍画像的任意2点之间的距离,并以此为长度标准)。)

对象1: 表示古物分布状况的拍摄画像
画像1	画像2
对象2: 表示柱孔断面调查的拍摄影画像
画像3	画像4

[现状分析]
1. 2张画像放到"Kuraves-K"。
2. 把各自的一致点(对应点)指定16点,计算照相机的位置。 
3. 画像1设定约400点的测量点,自动计算。(画像3的情况约100点)
4. 用检索功能把误对应点和不能三维的点省略后,制作了崩坏处的三维模型。 
[参考]全部处理时间(包含确认作业)对象1:70分对象2:20分

结果

制作的正色画像,以位图的形式彩色印刷。把现场调查之前做好的手写的复写数据叠加,验证正色画像的精度。对照结果良好,作为图形化用的画像数据,用Kuraves确证了制作的正色画像能够适用。
另外,在此做成的画像数据,可以作为三维造型数据进行有效利用,正在探讨开展其他的用途。

对象1:遗迹出土状况的正色画像

对象2:柱孔断面调查的正色画像